Плохо включается задняя передача

У меня при включении задней передачи на Форд Фокус 3 она не полностью включается. А когда начинаешь трогаться, то она встает куда надо, но иногда ее выбивает. Подскажите, что делать в такой ситуации? В чем может быть проблема?Это нормальное явление, так как на задней передачи нет синхронизатора, чтобы случайно ее не воткнуть во время движения. Если с первого раза не включилась до конца, ставим на нейтралку и отпускаем сцепление на пол секунды, затем опять выжимаем сцепление и включаем заднюю.
Даже в инструкции сказано: выжать сцепление и ждать 3 секунды, только потом включать заднюю передачу.